從上世紀(jì)80年代起，我國(guó)就開始嘗試機(jī)器人焊接技術(shù)的研究。在近40年行業(yè)深耕中，我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)歷經(jīng)仿制、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展等發(fā)展歷程，并逐步發(fā)展成熟，在當(dāng)下諸多領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用，一系列全新機(jī)器人自動(dòng)化焊接解決方案也在不斷誕生。對(duì)比過(guò)去，我國(guó)機(jī)械化與智能化焊接水平整體提升了將近50%。這幾年，為進(jìn)一步滿足各領(lǐng)域企業(yè)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化焊接的高要求，我國(guó)各大機(jī)器人品牌也將CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)作為重點(diǎn)研發(fā)對(duì)象，并取得了諸多成績(jī)。優(yōu)傲等機(jī)器人品牌更是一路推出了諸多新型自動(dòng)焊接機(jī)器人，對(duì)“焊接”更為游刃有余，并呈現(xiàn)出以下優(yōu)勢(shì)：

圖源ur機(jī)器人官網(wǎng)

提高生產(chǎn)效率：自動(dòng)焊接機(jī)器人響應(yīng)速度相當(dāng)快，焊接速度在60-3000px/分鐘，遠(yuǎn)高于一般手工焊接。再加上機(jī)器人“不知疲勞”，可以做到“不下班”作業(yè)，不受“心情影響”等等，這些也進(jìn)一步提高了自動(dòng)焊接機(jī)器人的工作效率。可以說(shuō)，制造企業(yè)只需要保證好外部水電氣等條件，機(jī)器人就可以自行不間斷工作。

生產(chǎn)質(zhì)量提高：自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用凸顯簡(jiǎn)單高效的同時(shí)，還很精準(zhǔn)。制造企業(yè)只需要提供焊接參數(shù)，然后自動(dòng)焊接機(jī)器人就可以自行不間斷的重復(fù)該動(dòng)作（這里要注意，一定要把焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等焊接參數(shù)設(shè)置好，這些都直接影響著整體的焊接結(jié)果）。自動(dòng)焊接機(jī)器人所焊接焊縫的參數(shù)都是一樣的，并且受到外界因素影響比較小，因此來(lái)說(shuō)，可以更好的保障產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)比之下，工人焊接則在焊接速度以及焊絲伸長(zhǎng)上都很難保證絕對(duì)精確，很難保障焊接質(zhì)量的一致性。

便于安排生產(chǎn)：自動(dòng)焊接機(jī)器人只要水電氣條件具備，就可以無(wú)限制的按照指令工作下去。因此來(lái)說(shuō)，對(duì)比人工焊接，機(jī)器人焊接可讓產(chǎn)品生產(chǎn)周期更為穩(wěn)定，并以此幫助制造企業(yè)更好的安排生產(chǎn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)生產(chǎn)效率以及資源利用率的最大化。

縮短產(chǎn)品換代周期：自動(dòng)焊接機(jī)器人可以極大程度上縮短產(chǎn)品換代周期，可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品短時(shí)間內(nèi)下線生產(chǎn)，快速投放市場(chǎng)。每一次新產(chǎn)品更新，我們只需要設(shè)計(jì)好對(duì)應(yīng)的工裝夾具，然后設(shè)置好機(jī)器人程序，即可在機(jī)器人本體不更改的情況下輕松打造新產(chǎn)品生產(chǎn)線。以優(yōu)傲自動(dòng)焊接機(jī)器人為例，目前該品牌擁有五大自動(dòng)焊接機(jī)器人型號(hào)，搭配UR+平臺(tái)，可以滿足絕大多數(shù)制造企業(yè)以及各類制造場(chǎng)景下的焊接需求。在企業(yè)研發(fā)出新產(chǎn)品后，優(yōu)傲可以直接在UR+平臺(tái)編碼出來(lái)新程序，方便企業(yè)使用。

另外，由于焊接加工環(huán)境復(fù)雜，各大自動(dòng)焊接機(jī)器人品牌也研發(fā)出了直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式，方便企業(yè)根據(jù)不同的焊接場(chǎng)景，選擇各類結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行對(duì)接。在以上基礎(chǔ)上，優(yōu)傲自動(dòng)焊接機(jī)器人還做了更多，該系列機(jī)器人不僅所有腕關(guān)節(jié)均可做到360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)也可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，而且具有體重輕、負(fù)荷大、工作半徑大等特點(diǎn)，全新優(yōu)傲UR20更是擁有1750毫米的作業(yè)距離和20千克的有效載荷能力。得益于以上優(yōu)勢(shì)，優(yōu)傲自動(dòng)焊接機(jī)器人可在各類場(chǎng)景下將焊槍空間位置和姿勢(shì)調(diào)節(jié)到任意位置，來(lái)滿足各式焊接需求。

可以說(shuō)，在當(dāng)下自動(dòng)焊接機(jī)器人快速發(fā)展，并且相關(guān)技術(shù)逐步成熟的情況下，每一家企業(yè)均可針對(duì)自身需求，在自動(dòng)化焊接機(jī)器人品牌的幫助下，獲得屬于自己的機(jī)器人自動(dòng)化焊接解決方案。