IAI拉桿型電缸CORETEC壓力機
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復雜機器人的運動控制，一直阻擋機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人水平的波士頓動力，其機器人離實用也還遠。近兩年發(fā)展迅猛的AI，儼然如萬金油般，被用在各種地方，自然也包括機器人控制領(lǐng)域，而且似乎取得了不錯的效果。前端時間，UCberkely的強化學習專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence，業(yè)務更是直接涵蓋了VR、AI、機器人三大熱點。
為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機器人控制領(lǐng)域應用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料，包括Pieter Abbeel的演講，對VR和AI在機器人控制方面的應用進行了簡單梳理，發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機器人控制等方面還是有實在的應用，只不過離取得實質(zhì)性突破，還有相當長的距離。
機器人控制的幾種類型
很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對于機器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構(gòu)成，復雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)。神經(jīng)系統(tǒng)由腦和脊髓組成，是人體神經(jīng)系統(tǒng)的最主體部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經(jīng)。無數(shù)的神經(jīng)元存在于神經(jīng)系統(tǒng)各處，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負責運動控制，主要分成三層：
大腦：居于層，負責運動的總體策劃，各種任務的下達。
小腦：居于中間層，負責運動的協(xié)調(diào)組織和實施。人體平衡由小腦控制。
腦干和脊髓：屬于層，負責運動的執(zhí)行，具體控制肌肉的骨骼的運動，由腦干和脊髓完成。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。