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深圳市遠創機械科技有限公司  

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IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機
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品牌 IAI
過期 長期有效
更新 2022-06-22 15:57
 
詳細信息
 IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機?

IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機

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2、主從控制系統


采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。

3、分散控制系統(Distribute Control System )

按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊,每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略,各模式之間可以是主從關系,也可以是平等關系。這種方式實時性好,易于實現高速、高精度控制,易于擴展,可實現智能控制,是目前流行的方式。

機器人控制系統基本功能

1、控制機械臂末端執行器的運動位置(即控制末端執行器經過的點和移動路徑);

2、控制機械臂的運動姿態(即控制相鄰兩個活動構件的相對位置);

3、控制運動速度(即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律);

4、控制運動加速度(即控制末端執行器在運動過程中的速度變化);

5、控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩:(即控制對操作對象施加的作用力);

6、具備操作方便的人機交互功能,機器人通過記憶和再現來完成規定的任務;

7、使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別,判斷作業條件的變化。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。?

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