鉛酸蓄電池是最古老的蓄電池，1859年法國物理學家普蘭特發明了“二次電池”，即現代鉛酸蓄電池的原型。這種實用的鉛酸蓄電池，是由腐蝕鉛箔而形成活性物質。
1881年，福爾采用了糊狀氧化鉛，即用氫化鉛和硫酸形成糊膏狀涂在鉛箔上作為正極，以增加蓄電池的容量，縮短了制造周期。
1882年，格拉斯頓和特拉普提出雙硫酸反應理論 ，說明蓄電池中的化學反應過程。
1883年，圖德把普蘭特和福爾的方法結合起來，將氧化鉛與硫酸的混合物涂在經普蘭特預處理的板柵上，制造出了出色的鉛酸蓄電池。
經過不斷研究和改進，1937年又研制出管形正極板，將活性物質裝入玻璃纖維或化學合成纖維的套管中，大大延長了鉛酸蓄電池的壽命。
在這之后30年時間內，經過多次改進，研究開發了切拉金屬板柵技術，玻璃纖維隔板，單格電池之間穿壁連接技術，熱封塑料外殼及蓋。一直發展到現今階段的完全免維護啟動用鉛酸蓄電池，在蓄電池整個使用壽命期間，完全取消了加水過程。
鉛酸蓄電池的發明至今已有一百多年的歷史，因其價格低廉、原材料易于獲得，使用上有充分的可靠性，適用于大電流放電及廣泛的環境溫度范圍等優點，在化學電源中一直占有絕對優勢。汽車廣泛使用內燃機后，鉛酸蓄電池主要作為內燃機汽車啟動電源。鉛酸蓄電池的開路電壓高，放電電壓平穩，充電效率高，能夠在常溫下正常工作，生產技術成熟，價格便宜，在市場上能買到各種不同規格的鉛酸蓄電池。最早的電動汽車就是采用鉛酸蓄電池作為動車能源的，在近代早期開發的EV（蓄電池電動車）上，幾乎都采用了鉛酸蓄電池。但鉛酸蓄電池的比能量和比功率都很低，不能完全滿足EV和HEV（混合動力電動汽車）動力性能的要求。
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