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FBM242福克斯波羅FOXBORO控制器

 
 
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品牌 福克斯波羅
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更新 2023-02-21 10:16
 

上海思劍智能科技有限公司

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(1)普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)

這種伺服電動(dòng)機(jī)具有與動(dòng)力直流電動(dòng)機(jī)基本相同的結(jié)構(gòu)。即電磁式或永磁式定子,轉(zhuǎn)子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組構(gòu)成。但相對(duì)而言,電樞的長(zhǎng)度與直徑比較大,即它屬細(xì)而長(zhǎng)型轉(zhuǎn)子。大中容量的直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都是這種結(jié)構(gòu),產(chǎn)品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數(shù)千瓦。同時(shí)也由于這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),使它具有較強(qiáng)的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,因此它特別實(shí)用于大負(fù)載的伺服系統(tǒng)。但由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大,使得該電動(dòng)機(jī)的機(jī)械慣性(時(shí)間常數(shù))較大,低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)性較差,控制死區(qū)較大。

(2)盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)

  這種電動(dòng)機(jī)定子為永磁式。它的轉(zhuǎn)子為一圓盤結(jié)構(gòu)(即長(zhǎng)度直徑比小于1),電樞有線繞式(線繞盤式)和印刷電路式(印刷盤式)之分。該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)子重量輕,因此,轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性小(通常機(jī)種的機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于30眥),但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小。線繞盤式電動(dòng)機(jī)容量可達(dá)數(shù)千瓦,印刷盤式的容量小一些。

(3)空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)

  該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動(dòng)機(jī)以機(jī)械慣性著稱,控制靈敏度高,幾乎無(wú)控制區(qū),其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,目前它的容量還不能做得很大,是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)。

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